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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实-g确的定位，可以达到0.001mm 　　

行星滚柱丝杠工程问题

由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故-适用于、高速度以及恶

劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎

重通常可从以下几个方面进行考虑

(1) .载荷

行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷

都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，当速度不

变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用

在丝杠上的平均载荷可由下式计算